龍門機床裝調精度激光跟蹤測量儀

中圖儀器GTS龍門機床裝調精度激光跟蹤測量儀具有量程大（測量半徑可達80米），精度高（15um+6um/m）、數字化程度高等優勢。在提升大型龍門機床裝調精度及效率方面，通過GTS激光跟蹤儀可以有效提高裝調精度，縮短裝調時間，提升整體生產效率，為制造企業帶來更多的競爭優勢。

在大型龍門機床領域的應用

1.直線度檢測及裝調

激光跟蹤儀架設于機床前方（如下圖），將靶球固定在導軌滑塊或機床主軸上。

從導軌起點位置開始，按照設定距離進行數據采集。在測量軟件中做擬合直線處理，即得到兩個方向的直線度誤差。

豎直方向直線度

水平方向直線度

直線度裝調：只需在軟件上對擬合的直線添加監視窗口，移動滑塊，即可對導軌進行數字化裝調，可同時對兩個方向的直線度進行調整。

2.垂直度檢測及裝調

激光跟蹤儀架設于機床前方，將靶球固定在機床主軸上。先沿基準軸移動進行測量，再沿另一軸移動進行測量，即可測量兩軸垂直度。

垂直度裝調：以基準軸為主軸線，另一軸為次軸線建立坐標系，基準軸移動至任一位置采集一個點，添加監視窗口，移動另一軸，即可對兩軸垂直度進行調整。

3.水平度檢測及裝調

激光跟蹤儀內置電子水平儀，其精度可達1角秒，利用跟蹤儀可直接對機床水平進行檢測和調整。

GTS龍門機床裝調精度激光跟蹤測量儀執行重力對齊，軟件就可以生成水平面，再對機床工作平臺進行測量，即可對比機床工作平臺和水平面的絕對差值，對水平面添加監視窗口，靶球放置再工作平臺上，即可對工作平臺進行水平調整。

除上述之外，激光跟蹤儀還可以替代激光干涉儀進行線性定位精度和角度定位精度的測量，以及速度、加速度等動態測量分析。

GTS激光跟蹤儀功能特點

1、主機測量系統

（1）集成化控制主機設計

強大CPU處理能力、緊湊型的控制主機內置于激光跟蹤頭，主機集成化的設計大大減少設備連接線纜和攜帶箱體數量，方便現場快速安裝。

（2）目標球自動鎖定技術

目標鎖定相機在斷光時會在小范圍內自動搜索到目標球，完成斷光續接，自動鎖定目標球，全過程不需人為操作，提高測量效率。

（3）HiADM測距技術

激光絕對測距（ADM）和激光干涉測距（IFM）融合技術（HiADM），將激光干涉測長的高動態速度與激光絕對測距功能相結合，保證測量精度，并實現擋光恢復。

（4）一體化氣象站

一體化的環境氣象站自動監視及更新環境氣象參數，實時補償溫度、空氣壓力和濕度對激光在空氣中空氣折射率的影響，保證測量的準確性。

（5）MultiComm通信

設備與電腦之間可以通過硬件觸發、有線網絡或無線WIFI等多種方式數據通信，方便保密車間的現場使用，最高測量數據輸出速度1000點/秒。

（6）便攜性運輸

集成化主機設計的激光跟蹤頭，集成式的配件運輸箱，使得整個運輸箱體系統體積小、重量輕，并且便于在不同的工作地點之間進行運輸。

（7）密封防護設計

IP54防護等級，保證主機免受灰塵和其他污染物的進入，環境適用性強。

（8）穩固三腳架

穩定、便捷的三角架和底盤設計確保穩定的地面測量條件，靈巧升降機構設計省力操作，穩固的三角支撐系統避免環境震動帶來的精度損失。

2、iProbe 6D姿態探頭

（1）機器視覺和重力對齊的傳感融合技術測量空間姿態。

（2）可以測量孔、洞等內部特征、隱藏特征的幾何結構。

（3）雙探頭設計，對復雜特征測量時更加高效。

（4）無線傳輸，簡易隨行。

3、iTracker 6D姿態智能傳感器

（1）姿態傳感器自動跟隨鎖定激光束，測量靈活性高。

（2）俯仰角和偏航角不受光學回射器接收角度的限制。

（3）簡易接口連接，便于安裝在機床或機器人上，重復性高、精度高。

（4）專用波段激光束和濾光設計，對環境光不敏感。

（5）采樣速度200點/秒。

4、EyeScan跟蹤式激光掃描系統

（1）動態追蹤，無需貼點

（2）測量范圍廣，支持大跨度轉站

（3）41條藍色激光線，不懼黑亮

（4）碳纖維材質，便攜穩定

（5）高采掃描速度1360000點每秒

5、SpatialMaster空間測量軟件

SpatialMaster（簡稱SMT）是一款自主研發，專為大尺寸測量設備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過PTB認證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個任意類型的儀器同時測量，測量數據可溯源的，具有強大的數據處理分析功能，支持生產制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定，此外SMT具有優秀的用戶交互性，方便靈活的分析報告功能。

6、RobotMaster機器人檢測校準套件

基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機器人套件為工業機器人空間絕對位置精度測量標定和性能檢測提供高效可行的解決方案，既提供基于光學靶球的經濟方案，也提供基于6D姿態智能傳感器的增強方案。