一文讀懂六自由度激光跟蹤儀

怎樣理解六自由度激光跟蹤儀？

首先，激光跟蹤儀測(cè)量系統(tǒng)是一個(gè)球坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)。它將水平和垂直兩個(gè)方向的角度測(cè)量與距離測(cè)量結(jié)合在一起，通過(guò)目標(biāo)鏡完成空間幾何元素測(cè)點(diǎn)信息的獲取，從而完成對(duì)空間幾何元素尺寸、尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的測(cè)量分析。

激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭（iProbe 6D姿態(tài)探頭）配合使用，就組成六自由度激光跟蹤儀。它能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測(cè)量。

iProbe 6D姿態(tài)探頭

（1）機(jī)器視覺(jué)和重力對(duì)齊的傳感融合技術(shù)測(cè)量空間姿態(tài)。

（2）可以測(cè)量孔、洞等內(nèi)部特征、隱藏特征的幾何結(jié)構(gòu)。

（3）雙探頭設(shè)計(jì)，對(duì)復(fù)雜特征測(cè)量時(shí)更加高效。

（4）無(wú)線傳輸，簡(jiǎn)易隨行。

工作原理

基于視覺(jué)測(cè)量和激光掃描技術(shù)，通過(guò)精確測(cè)量物體表面上的點(diǎn)與探針之間的距離和方向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的高精度測(cè)量。

六自由度激光跟蹤儀通常由激光發(fā)射器、探針、接收器、計(jì)算機(jī)等組成，通過(guò)激光發(fā)射器向目標(biāo)物體發(fā)射激光束，接收器則用于接收反射回來(lái)的激光信號(hào)，計(jì)算機(jī)通過(guò)對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行處理和計(jì)算，得到目標(biāo)物體在六個(gè)自由度上的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

六自由度激光跟蹤儀的應(yīng)用場(chǎng)景有哪些？

六自由度激光跟蹤儀廣泛應(yīng)用在飛機(jī)、汽車、船舶、航天、機(jī)器人、核電、軌道交通等裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中，能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測(cè)量問(wèn)題。